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助力搬运机械手

压缩空气助力原理：压缩空气助力机械手利用压缩空气产生的动力来驱动机械手的运动。通过将压缩空气导入到气缸中，使气缸的活塞产生推力，从而驱动机械手的运动。这种助力原理具有简单、可靠、响应速度快等优点，广泛应用于工业生产中。 液压助力原理：液压助力机械手利用液体的压力来驱动机械手的运动。

助力机械臂是一种固定在特定工作位，活动范围受限的机械手，主要功能在于搬运工件。其原理基于力的平衡，通过压缩空气产生的压力，使物料悬浮在空中，实现0重力状态。通过操作手柄上的按钮，可轻松实现物料的移载、精准定位以及多方位操作。助力机械臂具有夹取物料品种广泛、操作简便、安全高效等优点。

多关节机器人：这类机器人以其灵活的运动、小的运动惯性和广泛的通用性而受到青睐。它们能够抓取靠近机座的工件，并绕过障碍物进行操作。随着技术进步，对多关节手臂的灵活性、定位精度和作业空间的要求也在不断提高。

硬臂式机械手特点作以下说明：硬臂式助力机械手系统组成，主要包括四部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。

进入2003年，由于进口机器价格高昂、交货时间长且夹具改造困难，无法适应中国工业高速发展的需求，国内开始出现助力机械手的生产厂商。这些国内企业的报价依据设备负载重量、夹具复杂性、项目总金额及供应商的竞价程度而定，大致在人民币80000至250000元之间，平均价格约为人民币130000至180000元。

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

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